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ABot-Recon ​

ABot-Recon 是一个用于从视频流进行长时程 3D 重建的开源项目。它采用固定的 12 帧局部上下文策略，通过预测当前帧点图和相邻相对位姿，并顺序组合生成全局轨迹与点云，无需持久化的长程记忆。该方法在保持模型状态内存和单帧计算独立于序列长度的同时，利用轻量级旋转精化器和位姿损失限制长时漂移。项目提供推理代码、可视化脚本及微调分支，支持在 NVIDIA GPU 上高效运行，适用于需要实时或近实

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基本信息 ​

项目内容
费用免费
平台见仓库说明
开源授权Apache-2.0
类别三维重建
链接最后核验2026-11-04
内容状态AI 整理，未人工核对

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