openreality：手机视频转可查询3D场景的MCP工具

Open Reality 是一个开源工具链，利用 VGGT-SLAM 技术将手机拍摄的视频重建为持久化的 3D 场景。它提供 MCP 接口，让 Claude、Codex 或 Cursor 等 AI 助手能够直接查询场景中的物体、测量距离、规划路径，并导出机器人训练数据。项目支持自托管部署，包含离线模拟器，允许开发者在无 GPU 环境下进行开发演示，旨在为 AI Agent 提供视觉感知与空间交互能力。

能做什么

• 基于 VGGT-SLAM 实现从手持视频到 3D 场景的重建
• 提供 41 个 MCP 工具，支持 AI 助手进行场景测量与物体识别
• 支持路径规划及 LeRobot、Isaac Sim 等机器人数据格式导出
• 提供离线模拟器，无需 GPU 即可进行全流程开发测试
• 支持自托管部署，可运行在本地 GPU 或 Modal 账户上

适合谁用

适合希望让 AI 助手具备空间感知能力的开发者，以及需要快速生成机器人训练数据或进行 3D 场景交互的技术美术和研究人员。